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FP-XH通用型,位置控制模式设定为"位置控制数据表"模式时,在数据表里设定的速度能否通过程序修改?
发布时间:2019-02-19        浏览次数:1800        返回列表
机型FP-XH通用型,位置控制模式设定为"位置控制数据表"模式时,使用JOG指令运行,在数据表里设定的速度能否通过程序修改?
     答:可以修改,使用指令F385(PTBLW)位置控制参数写入即可。
例如:修改CH0的JOG运行目标速度,速度存放在DT100里。
│ R100
├─┤├─(DF)──[F385PTBLW , H2,DT100,K2, K16]

备注:[F385 PTBLW, S1 , S2, n ,D]
S1=上8位代表通道号,下8位代表区域
S2=要写入的数据
n= 写入的字数
D= 偏置地址
解释:
1)JOG运行目标速度在轴设置区域(存储器区域No.2)
2)偏置地址为“16-17”,那么就是“2个字”。
所以:S1=H0002 S2=D100(存放欲写入数据) n=K2 D=K16

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